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步进电动机运动方式控制系统 

文章来源:QQ:31600328     作者:计算机设计资源网      发布时间:2013-3-8 19:06:40  

摘 要
步进电机是一种将电脉冲转换为角位移或直线位移的机电执行元件,每当输入一个电脉冲时它便转过一个固定的角度,脉冲持续的输入,电动机便不停的转动,它是数字控制系统中常用的执行元件。随着科学技术的发展,步进电机的运行精度在不断提升.控制方式也在不断灵活化和多样化,因此在许多领域得到了广泛的应用。
步进电机控制简便、定位准确,但传统的脉冲驱动方式移植性不好,本文提出单片机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和C语言程序。
本文就是设计一套硬件系统较简单、经济,但功能较为齐全,适应性强,操作方便,能够有机的把电子技术、单片机技术、电机的控制技术结合起来的步进电机控制系统。本文主要描述了步进电机的工作原理,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计

关键词: 单片机,步进电机,机控制

Based on MCU stepping motor control

Abstract
Stepping motor is a will convert electrical pulses of mechanical and electronic linear displacement Angle or actuator, whenever enter an electrical impulses when it was turned a fixed Angle, pulse lasted for input, motors will keep turning, it is used in digital control system of actuators. With the development of science and technology, stepping motor running accuracy is constantly upgrading. Control method are constantly changeable and diversification, so in many fields been widely used.
Stepping motor control is simple, accurate positioning, but traditional pulse driven approach, this paper puts forward portability bad single-chip microcomputer control system in place of the pulse generator and pulse splitter, with software method generates control pulse, through software programming can set arbitrary stepping motor speed, rotation Angle, the rotation frequency and control the stepper motor running state. To simplify control circuit, reduce production cost and improve the operation of the system efficiency and flexibility. Based on this, advances stepping motor program control hardware interface circuit and program flow chart and C language program.
This paper is to design a set of hardware system is simple, economy, but the function is relatively complete, adaptable, convenient operation, the electronic technology to organic, a single chip microcomputer technology, motor control techniques are combined to stepping motor control system. This paper mainly describes the working principle of stepper motor, and then put forward by microcontroller primarily controller hardware design of the whole system, on the basis of each module of the circuit detailed design, then expounds the stepping motor control software development processes and program design
Keywords: microcontroller, stepping motor, machine control

 

 

 

 

 


目 录

摘 要 1
目 录 4
一 单片机性能及概述 6
1.1 单片机的概念 6
1.2、单片机的特点 6
1.3、单片机的用途 7
1.4、AT89C51单片机 7
二 步进电机 10
2.1 步进电机的概述 10
2.2步进电机常识 10
2.3步进电机的选用及控制技术 11
2.4 步进电机动态指标及术 13
2.5、驱动控制系统组成部分 15
三 硬件接口电路 15
四 软件分析 17
4.1主函数监控模块 17
4.2键盘扫描及处理模块 18
4.3控制信号产生模块 18
五 调试结果分析 20
致 谢 21
参考文献 22
附录:程序 23

 

 
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